Créé en 1794 sous le nom de Muséum départemental, il est l’un des plus anciens de France.
Edifiées entre 1879 et 1906 le long de la place Godart, ses salles permanentes présentent des collections de peintures du XVème au XXème siècle, d’archéologie et de sculpture de la Renaissance, de mobilier du XVème siècle à l’Art Nouveau, des objets d’art (tapisserie, émaux, ivoires, etc…) et un cabinet d’ornithologie de près de 2000 oiseaux naturalisés provenant du monde entier.
Le musée présente également régulièrement des expositions temporaires thématiques.